Het aantal inwoners van Esperanza is volgt weer te geven:
- Per 1 mei 2020 : 59353
- Per 1 augustus 2015 : 54801
- Per 1 mei 2010 : 51897
- Per 1 mei 2000 : 44151
Esperanza is gelegen in de provincie Agusan Del Sur, regio Region XIII (Caraga) op de eilandengroep Mindanao.