Het aantal inwoners van Aurora is volgt weer te geven:
- Per 1 mei 2020 : 52995
- Per 1 augustus 2015 : 50755
- Per 1 mei 2010 : 48434
- Per 1 mei 2000 : 42820
Aurora is gelegen in de provincie Zamboanga Del Sur, regio Region IX (Zamboanga Peninsula) op de eilandengroep Mindanao.